ホントはあまりお勧めしないんですが
ちょっとしたウラテクを書いておきます。
音楽に詳しい人が読んだら怒られそうですが、ご勘弁を…（汗）

本来、ちゃんとしたコードを覚えるのが一番良いのですが
どうしても時間がないときや、指使いが難しい場合は
コードを思い切って簡略化してしまいましょう。
でも、複雑指使いで途中であきらめてしまったり、
頭が混乱して、音が止まってしまうよりはマシかな（汗）　と僕は思っています。

クラシックギターや、その他の楽器でありえないんですが
ロックギターのコード弾きは、音が間違っているよりも
リズムや、雰囲気が優先されると思っています。
そもそも音を歪ませたりするため、思った以上に全ての音を聞き分けにくいです。
６弦中、最悪3弦くらいが鳴っていれば、それなりに聞こえます（汗）
ですので、複雑な指使いを覚えるのに時間を取れれるより、
ギターを弾くリズム感や、指の移動の方に時間を使った方が合理的と考えています。
ただ一度覚えてしまうと、その癖が抜けないので、
出来れば、ホントにお勧めしないと書いておきます。

以下「ブルーバード」を参考に説明していきます。
ちなみにこのコード進行が合っているものとして話しを勧めますの、ご勘弁を（汗）

1フレーズ目　CM7→B7→Em→Am7→D7→G
2フレーズ目　CM7→B7→Em→Am7→D→Em

と進行します。
これを簡略化して

1フレーズ目　CM7→Bm7→Em→Am7→D7→G
2フレーズ目　CM7→Bm7→Em→Am7→D7→Em

とします。
一番難関となるのは、多分「CM7→B7」部分。
3フレットから、2フレットへの移動。
基本の押さえ方「F」で、小指を一本外した形です。

1弦　↓●↓　↓　↓　　　1弦　↓●↓　↓　↓
2弦　↓　↓●↓　↓　　　2弦　↓　↓　↓●↓

3弦　↓●↓　↓　↓　→　3弦　↓●↓　↓　↓
4弦　↓　↓　↓●↓　　　4弦　↓　↓　↓●↓
5弦　↓●↓　↓　↓　　　5弦　↓●↓　↓　↓
6弦　↓●↓　↓　↓　　　6弦　↓●↓　↓　↓

僕はオープニングしか練習していませんが、
これが弾いてて最も難しかったです（汗）
これを「CM7→Bm7」にすると。


1弦　↓●↓　↓　↓　　　1弦　↓●↓　↓　↓
2弦　↓　↓●↓　↓　　　2弦　↓　↓●↓　↓
3弦　↓●↓　↓　↓　→　3弦　↓●↓　↓　↓
4弦　↓　↓　↓●↓　　　4弦　↓　↓　↓●↓
5弦　↓●↓　↓　↓　　　5弦　↓●↓　↓　↓
6弦　↓●↓　↓　↓　　　6弦　↓●↓　↓　↓

そのままの形で、1つフレットを移動するだけです。
これだけでもかなり弾きやすくなります。
でも、僕が一番理想だと思うのは

1弦　↓●↓　↓　↓　　　1弦　↓●↓　↓　↓
2弦　↓　↓●↓　↓　　　2弦　↓　↓●↓●↓
3弦　↓●↓　↓　↓　→　3弦　↓●↓　↓　↓
4弦　↓　↓　↓●↓　　　4弦　↓　↓　↓●↓
5弦　↓●↓　↓　↓　　　5弦　↓●↓　↓　↓
6弦　↓●↓　↓　↓　　　6弦　↓●↓　↓　↓

これかなぁ（汗）　これが正しい形なので出来ることが理想です。
指を離さないで、小指で2弦を押さえるようにすると楽です。
次に混乱しやすいの1フレーズ目と2フレーズ目の

Am7→D7
Am7→D

この違いです。
Am7→D7はこういう指になります。
どちらも1フレットでの指使いです。

1弦　↓　↓　↓　↓　　　1弦　↓　↓●↓　↓
2弦　↓●↓　↓　↓　　　2弦　↓●↓　↓　↓
3弦　↓　↓●↓　↓　→　3弦　↓　↓●↓　↓
4弦　↓　↓●↓　↓　　　4弦　↓　↓　↓　↓
5弦　↓　↓　↓　↓　　　5弦　↓　↓　↓　↓
6弦　↓　↓　↓　↓　　　6弦　↓　↓　↓　↓

この場合だと、基本となる人差し指は押さえっぱなしで、
残り2本の指だけをしたに移動させればいいので簡単です。
ちなみにAm7→Dは

1弦　↓　↓　↓　↓　　　1弦　↓　↓●↓　↓
2弦　↓●↓　↓　↓　　　2弦　↓　↓　↓●↓
3弦　↓　↓●↓　↓　→　3弦　↓　↓●↓　↓
4弦　↓　↓●↓　↓　　　4弦　↓　↓　↓　↓
5弦　↓　↓　↓　↓　　　5弦　↓　↓　↓　↓
6弦　↓　↓　↓　↓　　　6弦　↓　↓　↓　↓

となり、指を全て入れ替えないと弾けません（汗）
D7にすると弾きやすくなると同時に、1フレーズ目と
2フレーズ目が同じ動きになるので混乱しません。